Waymo считает, что Tesla карабкается не на тот холм
Каждый турист (даже такой любитель выходных дней, как ваш покорный слуга) знаком с тошнотворным ощущением ложной вершины. Потеешь часами, ноги болят, легкие горят, на 100% уверенный, что финальная вершина прямо за следующим хребтом — лишь переваливаешь через него и обнаруживаешь почти вертикальную каменную стену, тянущуюся до самого неба.
В многомиллиардной гонке за выдергивание рулевого колеса из современных электромобилей компания Alphabet (ранее известная как Google) представила инженерную декларацию, предоставляющую этому самому ледяному диагнозу автономному миру, ни разу не упомянув имя Tesla — глядя прямо на её высокие ставки рискованного предприятия.
Эта публикация, автором которой является глава отдела искусственного интеллекта компании Waymo Сриранти Тирумалаи, содержит десять фундаментальных уроков (возможно, Waymo хотели, чтобы это выглядело как Десять заповедей?) извлеченных из более чем 200 миллионов миль полностью беспилотного вождения. Текст напоминает академический разбор безопасности машинного обучения, однако на самом деле это тактическая контратака против учения Элона Маска.
Waymo никогда открыто не произносит буквы T-E-S-L-A, но ей это и не нужно. Каждый инсайт разбирает ключевые инженерные опоры технологии полного автономного вождения (Full Self-Driving, FSD). Наиболее болезненным ударом становится знаменитая уловка: вера в то, что продвинутый набор функций уровня 2 автопилота каким-то образом сможет эволюционировать в уровень 4 полной автономии.
Waymo называет этот переход ложной вершиной. Аргумент прост и прямолинеен — вы можете симулировать миллиарды километров пути на сервере, и собирать миллионы миль реальных дорог от обычных водителей, но пока вы не уберете водителя-человека из водительского кресла, искусственному интеллекту никогда не придется столкнуться с истинной тяжестью выбора. Пока водитель-человек остается ответственным и готовым перехватить управление в сложной ситуации, ИИ никогда не познает всю серьёзность своего выбора.
Затем начинается идеологическая священная война вокруг аппаратуры. Tesla много лет назад отказалась от радаров и ультразвуковых датчиков, чтобы сэкономить деньги и упростить производство, поставив всё на чистую камеру. Открывающий урок Waymo холодно отвергает эту стратегию, утверждая, что объединение различных сенсоров невозможно игнорировать.
Камеры отлично справляются с чтением знаков скорости и распознаванием цвета светофора, но уязвимы перед ослепляющим зимним солнцем низкой высоты и густой грязью. Waymo дополняет высокоточными оптическими камерами вращающийся лидар на крыше автомобиля, создавая миллиметрово точные трёхмерные геометрические модели, тогда как радары миллиметрового диапазона легко пробивают ливень, туман и пыльную бурю.
Стратегия Tesla заключается в надежде, что лёгкое потребительское оборудование и умная программа смогут заменить тяжёлое дорогостоящее оборудование. В то же время китайские автопроизводители вовсю разгоняют гонку аппаратного обеспечения. Mid-size кроссовер XPeng G6 оснащён двумя массивами LiDAR и стоит около €50,000 (≈4 984 100 ₽) на зарубежных рынках, доказывая, что избыточное сенсорное дублирование не обязательно должно стоить шестизначную сумму.
Четвёртый урок Waymo направлен против современной ортодоксальности Кремниевой долины: полностью связанная нейронная сеть. За последние два года Tesla вложилась во всепроникающие модели, принимающие сырые пиксели камеры и отправляющие их напрямую на вход управления рулём, газом и тормозом. Waymo предупреждает, что полная зависимость от чёрного ящика чисто конечной модели опасна, поскольку нельзя легко проверить, как она принимает решения жизни и смерти.
Вместо этого Waymo предлагает архитектуру типа «мышление быстро и медленно». Быстрое слияние сенсоров обрабатывает физические рефлексы в доли секунды, а выделенные большие модели зрения и языка занимаются глубоким пониманием сцены (например, интерпретируют жесты регулировщика, размахивающего фонариком возле аварии).
Независимый внутренний слой проверки ИИ действует как страховочный трос, автоматически отменяя любое движение руля или торможения, нарушающее правила дорожного движения или создающее угрозу столкновения. Если нейросеть воображает свободное пространство там, где есть строительная стена, страховка мгновенно нажимает тормоза.
При взгляде на оперативные отчёты разрыв между реальной коммерческой практикой и обещаниями программного обеспечения становится ужасающе очевидным. Waymo еженедельно совершает свыше полумиллиона оплаченных полностью беспилотных пассажирских поездок в Финиксе, Сан-Франциско, Лос-Анджелесе, Остине, Далласе, Хьюстоне, Сан-Антонио и Орландо, стремясь достичь миллиона поездок в неделю до конца текущего года.
Эксперимент Tesla по ограниченному сервису роботакси в Остине, использующий бортового человека-монитора в салоне, смог преодолеть всего 380 тысяч непреследуемых миль за целый год. Флот Waymo покрывает точно такое же расстояние примерно за сутки. Но ситуация Tesla вскоре изменится — похоже, что скоро произойдёт нечто важное.
Мы уже видели подобные сюжетные линии раньше — инстинкт Кремниевой долины заключается в стремлении двигаться быстро, отправлять бета-код в продакшн и позволять пользователям самостоятельно устранять ошибки в диком мире. Однако двухтонный электрический автомобиль, перевозящий семью на высокой скорости, нельзя рассматривать как нестабильную операционную систему смартфона.
Уровень 2 помощи водителю — отличный спутник на шоссе, облегчающий ежедневные поездки, но утверждение, что несколько обновлений по воздуху превратят легковой автомобиль с камерой в коммерческий роботакси, начинает выглядеть как фантазия. Хотя опять-таки китайские производители автомобилей делают заметные успехи. Ключевое слово здесь — «кажется».
Стоя на низком гребне, легко смотреть вверх, чувствовать тонкий воздух и убеждать себя, что победа совсем рядом. Но как показывают 200 миллионов миль полностью беспилотного вождения, настоящая вершина автономии требует серьезного снаряжения для восхождения, строгих независимых механизмов безопасности и честности признать, что камеры сами по себе не видят сквозь любую погоду. Хотя существует небольшая вероятность, что Waymo и некоторые другие (включая меня) ошиблись полностью, и Элон докажет нам неправоту уже в следующем месяце.